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腸胃癌症是世界最常見的癌症種類，根據世界衞生組織（WHO）的統計顯示，全球每年有150萬人死於腸胃癌症，胃癌是第二位致命癌症，而腸癌亦踞第三位。雖然晚期胃腸癌症很難治癒，但早期胃腸癌症則有明顯良好的預後，五年存活率可超過90%。 

胃腸癌症的傳統治療方法是透過開腹把患處切除及吻合，然而手術可能會引致併發症，具一定程度的風險。內鏡粘膜下剝離術（ESD）是一種嶄新而有效的方法，能根治性切除只局限於粘膜的早期胃腸癌以達致治療效果。和傳統手術相比，ESD是一種較低創傷性的內鏡手術，而ESD是通過腸胃內進行，沒有表面傷口，因此病人術後痛楚大為減少；加上胃腸器官得以保留，使病人術後的生活質素免受影響。 

香港中文大學(中大)外科學系於2004年率先引進ESD技術治療早期胃腸癌，該技術現已廣泛地應用在整個消化道上不同的部分。目前，已有276名病人接受ESD治療早期胃腸癌症，成功治愈率高達95%。患者當中包括109宗(39.5%)早期胃癌、38宗(13.8%)早期食道癌、5宗（1.8%）十二指腸癌、124宗(44.9%)結直腸癌。ESD平均手術時間為99.1分鐘。切除的組織平均面積由17.8平方厘米至最大為52平方厘米。病人平均住院時間為4天，當中並無死亡個案。 

然而，ESD最困難之處在於欠缺有效拉高切割平面的方法。大部分手術時間都花費在保持內鏡及ESD切割時粘膜下切割面的良好視野。而內鏡傳統的設計亦是以單一角度和單一方向的操作為主，使ESD更難學習和執行。中大因而與新加坡國立大學及新加坡南洋理工大學合作開發出一種嶄新的機器人內鏡平台。該系統為醫療機器人技術的新進展，利用極精密的機器技術，把嶄新的機器人手臂結合普通內鏡，大大增加內鏡的靈活度，突破傳統內鏡的局限，以便進行複雜的內鏡手術。 

中大與來自新加坡的研究人員合作，進行了香港首兩例機械人輔助的ESD手術治療早期胃癌。現在全球於人類進行以機械人輔助的ESD只有五例，香港是亞太地區第二個完成此類手術的中心。兩例的手術皆在全身麻醉下成功進行，手術時間合共只需66分鐘，病人已於手術後一天開始進食。 

總括而言，中大與新加坡國立大學及新加坡南洋理工大學合作取得了重大的內鏡技術突破，完成首宗無創內鏡機械人手術。