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香港中文大學（中大）電子工程學系生物醫學工程師湯啟宇教授與香港理工大學（理大）工業中心高級工程師衛漢華博士合作，成功研發智能互動「機械腳托」，特別為有足下垂問題的中風患者，以及患有踝關節肌肉無力或其他關節問題的人士而設，有助他們更安全地在室內和戶外環境步行，達到更佳的復康效果。中大將於5月18至20日在「香港國際醫療器材及用品展」上展出「機械腳托」及其他十七項創新科研項目。

足下垂是神經肌肉疾病，普遍出現在中風患者身上，患者因踝關節無力以致無法提起足部，走路時腳掌會在地面拖行或內反，而出現高跨步或腿往外劃弧的不自然步態，這種異常步態會增加失平衡及踝關節扭傷的風險。傳統的步行復康療程一般會進行一系列高強度和重複的步行訓練，病人及治療師的體能消耗均很大；治療師亦會建議足下垂的中風復康病人佩戴踝足矯形器（AFO），在病人的足部擺動階段內，被動地支撐其下垂的足部，惟治療效果有限，亦限制了踝關節的活動。

為了讓病人能接受更安全有效的步行復康療程，中大湯啟宇教授與理大衛漢華博士共同研發「機械腳托」，它的系統設計方便又輕巧，中風患者只需把機械腳托套在小腿，隨即變成其體外骨骼，協助患者控制腳部。透過內置運動傳感器及力度傳感器，「機械腳托」能主動感測使用者的步態模式，並利用動力學和運動學步態參數來分析使用者的步行意向，當感應到使用者想提腳踏步時，「機械腳托」便會即時向使用者提供推動力，協助並加強其踝關節運動，輔以適當的反饋，訓練步態及提高步行的安全性和速度。

湯教授指：「『機械腳托』能應用於高強度和重複的步行訓練，也適合足下垂中風復康者日常使用，傳感器能記錄和傳送使用者的步行數據至主電腦，治療師可參考這些資料，為病人度身訂造最適切的步行訓練，並根據其復康進度調節訓練內容和練習量等。『機械腳托』能協助病人安全地在室外步行和上落樓梯，讓他們有更大動力融入社區活動。」

湯教授表示：「與市場上有售的傳統踝足矯形器相比，我們的『機械腳托』是智能並雙向互動的。至於另一復健產品——功能電刺激儀（Functional Electrical Stimulation (FES)）同樣能協助病人步行，然而只適合本身已行走得不錯的病人使用，我們相信七、八成的中風患者均適合使用我們開發的『機械腳托』，它能幫助病人上落樓梯。」

衛博士表示：「工程挑戰之一是建立一個細小而輕便的系統，因此，我們已經開發了一種新的齒輪馬達系統，並且設計了一個可調校到適合不同腿長的碳纖維結構。」

中大將於5月18至20日參加由香港貿易發展局於香港會議展覽中心舉行的「香港國際醫療器材及用品展」。歡迎業內人士親臨中大攤位（編號：3F E01），了解上述新技術及其他最新科研項目，屆時亦會示範運作「機械腳托」。