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肠胃癌症是世界最常见的癌症种类，根据世界卫生组织（WHO）的统计显示，全球每年有150万人死于肠胃癌症，胃癌是第二位致命癌症，而肠癌亦踞第三位。虽然晚期胃肠癌症很难治愈，但早期胃肠癌症则有明显良好的预后，五年存活率可超过90%。 

胃肠癌症的传统治疗方法是透过开腹把患处切除及吻合，然而手术可能会引致并发症，具一定程度的风险。内镜粘膜下剥离术（ESD）是一种崭新而有效的方法，能根治性切除只局限于粘膜的早期胃肠癌以达致治疗效果。和传统手术相比，ESD是一种较低创伤性的内镜手术，而ESD是通过肠胃内进行，没有表面伤口，因此病人术后痛楚大为减少；加上胃肠器官得以保留，使病人术后的生活质素免受影响。 

香港中文大学(中大)外科学系于2004年率先引进ESD技术治疗早期胃肠癌，该技术现已广泛地应用在整个消化道上不同的部分。目前，已有276名病人接受ESD治疗早期胃肠癌症，成功治愈率高达95%。患者当中包括109宗(39.5%)早期胃癌、38宗(13.8%)早期食道癌、5宗（1.8%）十二指肠癌、124宗(44.9%)结直肠癌。ESD平均手术时间为99.1分钟。切除的组织平均面积由17.8平方厘米至最大为52平方厘米。病人平均住院时间为4天，当中并无死亡个案。 

然而，ESD最困难之处在于欠缺有效拉高切割平面的方法。大部分手术时间都花费在保持内镜及ESD切割时粘膜下切割面的良好视野。而内镜传统的设计亦是以单一角度和单一方向的操作为主，使ESD更难学习和执行。中大因而与新加坡国立大学及新加坡南洋理工大学合作开发出一种崭新的机器人内镜平台。该系统为医疗机器人技术的新进展，利用极精密的机器技术，把崭新的机器人手臂结合普通内镜，大大增加内镜的灵活度，突破传统内镜的局限，以便进行复杂的内镜手术。 

中大与来自新加坡的研究人员合作，进行了香港首两例机械人辅助的ESD手术治疗早期胃癌。现在全球于人类进行以机械人辅助的ESD只有五例，香港是亚太地区第二个完成此类手术的中心。两例的手术皆在全身麻醉下成功进行，手术时间合共只需66分钟，病人已于手术后一天开始进食。 

总括而言，中大与新加坡国立大学及新加坡南洋理工大学合作取得了重大的内镜技术突破，完成首宗无创内镜机械人手术。