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香港中文大学（中大）电子工程学系生物医学工程师汤启宇教授与香港理工大学（理大）工业中心高级工程师卫汉华博士合作，成功研发智能互动「机械脚托」，特别为有足下垂问题的中风患者，以及患有踝关节肌肉无力或其他关节问题的人士而设，有助他们更安全地在室内和户外环境步行，达到更佳的复康效果。中大将于5月18至20日在「香港国际医疗器材及用品展」上展出「机械脚托」及其他十七项创新科研项目。

足下垂是神经肌肉疾病，普遍出现在中风患者身上，患者因踝关节无力以致无法提起足部，走路时脚掌会在地面拖行或内反，而出现高跨步或腿往外划弧的不自然步态，这种异常步态会增加失平衡及踝关节扭伤的风险。传统的步行复康疗程一般会进行一系列高强度和重复的步行训练，病人及治疗师的体能消耗均很大；治疗师亦会建议足下垂的中风复康病人佩戴踝足矫形器（AFO），在病人的足部摆动阶段内，被动地支撑其下垂的足部，惟治疗效果有限，亦限制了踝关节的活动。

为了让病人能接受更安全有效的步行复康疗程，中大汤启宇教授与理大卫汉华博士共同研发「机械脚托」，它的系统设计方便又轻巧，中风患者只需把机械脚托套在小腿，随即变成其体外骨骼，协助患者控制脚部。透过内置运动传感器及力度传感器，「机械脚托」能主动感测使用者的步态模式，并利用动力学和运动学步态参数来分析使用者的步行意向，当感应到使用者想提脚踏步时，「机械脚托」便会即时向使用者提供推动力，协助并加强其踝关节运动，辅以适当的反馈，训练步态及提高步行的安全性和速度。

汤教授指：「『机械脚托』能应用于高强度和重复的步行训练，也适合足下垂中风复康者日常使用，传感器能记录和传送使用者的步行数据至主电脑，治疗师可参考这些资料，为病人度身订造最适切的步行训练，并根据其复康进度调节训练内容和练习量等。『机械脚托』能协助病人安全地在室外步行和上落楼梯，让他们有更大动力融入社区活动。」

汤教授表示：「与市场上有售的传统踝足矫形器相比，我们的『机械脚托』是智能并双向互动的。至于另一复健产品——功能电刺激仪（Functional Electrical Stimulation (FES)）同样能协助病人步行，然而只适合本身已行走得不错的病人使用，我们相信七、八成的中风患者均适合使用我们开发的『机械脚托』，它能帮助病人上落楼梯。」

卫博士表示：「工程挑战之一是建立一个细小而轻便的系统，因此，我们已经开发了一种新的齿轮马达系统，并且设计了一个可调校到适合不同腿长的碳纤维结构。」

中大将于5月18至20日参加由香港贸易发展局于香港会议展览中心举行的「香港国际医疗器材及用品展」。欢迎业内人士亲临中大摊位（编号：3F E01），了解上述新技术及其他最新科研项目，届时亦会示范运作「机械脚托」。